Liberación de san Pedro

Este relieve inacabado debía formar parte, junto con el que representa la «Crucifixión de san Pedro», de la predela de un altar de mármol para la capilla del santo en la catedral, encargado a Luca, junto con un altar para san Pablo, en 1439; pero las dos obras nunca se terminaron. Estos relieves son fundamentales para comprender cómo interpretaba Luca el dinamismo de las escenas en el espacio, de Donatello (véase «El banquete de Herodes»), y la fuerza sintética de la representación real, de Masaccio (véase la predela, hoy en Berlín, del Políptico de Pisa). Luca reconduce las escenas desde la compleja verdad existencial de lugar y tiempo actuales a la serena claridad de un espacio ideal: extrae del espectáculo natural los elementos simples y proporcionados esenciales para la composición más franca y armoniosa, formas límpidas y mesuradas en la luz sobre un plano de base recortado en decididas diferencias de profundidad, subrayadas por todos los detalles ambientales.